结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排优先采用纵向排列，内部线和外部线的线槽要尽量分开，如图2所示。它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
PLC扫描周期和响应时间PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数） （指令执行速度*指令的条数） （输出一点时间*输出端子数） 故障诊断时间 通讯时间从上式可看出，扫描周期已经决定了：
1.CPU执行指令的速度
2.执行每条指令所占用的时间
3.程序中指令条数的多少
PLC电气控制柜接线
一个系统生产线的正常运行，电气plc和从站相当于人的心脏和血管，谁也离不开谁，但是要想心脏正常运行和血管正常的流动，那么必须从基础做起----接线。
接线在PLC-cpu模板接线，前连接器端子接线必须要压鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接线到前连接线压线松动或者虚连那么会影响整个系统的稳定性。
电源分为220V和24V，信号线分数字量输入和输出，信号线和电源线在接线端子内要压鼻子，还有要用固定螺丝锁紧，并用手拉一拉是否牢固。
