机桁架机械手应用上有哪些优势？
机桁架机械手注塑应用的优势：
1.节约人工
机械手取出产品放置在输送带或接受台上，只需一人看守或一人一起看两台乃至更多台注塑机，可节约人工，做成自动流水线更能节约厂地，使整厂规划更小更紧凑精巧。依照现在的工人标准一个工人月工资4000元来算二班倒每个月的费用就是8000元顺次类推，我们发现机械手的出资仍是相当少的。
2.周期安稳、效益更高
用人出产取件，每天产值忽高忽低，产量不稳定。机器出产周期稳定，不变，便于出产办理，久远来看符合老板利益，因为运用了机械手，相同的厂房，相同的设备，相同的条件，因为出产周期的安稳，无形中就行进了产值，而行进的这部分产值就是净利润。
注塑机械手在选型时需要考虑哪些方面？
注塑机用机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员***。
随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。
控制冲压机械手运动的关键要点：
控制系统可以根据动作要求设计为数字顺序控制。首先，必须对顺序进行编译和存储，并且控制系统可以基于动作的要求。然后根据规定的顺序，控制机械手存储工作顺序。该方法用于必须同时控制序列，位置，时间，速度等的情况下，即在连续控制下。闩锁板用于需要快速更改程序的场合。要更改程序，只需更改一个插板，即可重复使用同一插件。穿孔带中包含的程序长度可以是无限的，但是如果发生错误，则必须全部替换。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替换，保存并可以重复使用；磁芯和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
