冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。
3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。
4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。
5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。
冲床机械手正确***方法
不管什么机械设备，我们除了日常的使用之外，更重要的是如何***我们的机械设备以至于达到延长寿命，尽量的避免以上的故障。
下面，就具体说说冲压机械手如何正确***?
细节一：每套冲压机械手要定期检查、***，做到专人专管
细节二：每天上班工作前一定要检查冲压机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床。
细节三： 做到定期清洁冲压机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话***好是给冲床机械手做个防护罩。
细节四：机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲压机械手的高度及安全距离调到适当的位置。
细节五：冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。
细节六：冲压机械手尽可能的每年请***人员进行一次检查或***。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请***的师傅维修。
***后，如果我们在使用冲压机械手的过程中出现什么问题的话，不要急，直接致电琪诺自动化冲压机械手厂家，提供更***、更详细的***方法，让你解决后顾之忧。我们注意日常生活中冲床机械手的***，使用寿命会更长哦。
东莞市琪诺自动化主营五金冲压机械手，关节机器人，***式机械手，二次元机械手，连杆机械手等自动化设备，为企业提供自动化整体解决方案。
五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢
1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。
2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须保证产品的精度和质量。每个冲压件生产出来的质量都要达到标准。
3.五金冲压机械手能够用***少、***简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。
4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。
五金冲压机械手只有满足以上4点，才能更好地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。
