自行走臂车对高空作业车臂架结构做了科学的分析和优化，以下方面也是今后完善的***：
对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。
进一步对臂架结构的细节进行优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更加合理。
对高空作业车控制系统进行研究，使其具有真正的实际应用意义。
自行走臂车高空作业的安全操作
地面坚实与否是影响自行走臂车稳定的重要因素，当地面松软，不足以支撑支脚时，必须在支脚下加垫支撑物（如厚木板），以增大支撑面积，减小对地面的压强。强烈的风会使工作平台结构过载，超过规定风速，应立即停止工作。对于绝缘车来说一定要注意环境相对湿度不能过大，否则会降低设备的绝缘效果，导致操作者生命受到威胁。自行走臂车主要特点：自行走臂车采用低电压直流电机通过减速器直接带动车轮行走，运行平稳，驱动力矩大。
后，操作人员的规范化培训。自行走臂车是集光机电液为一体的高技术装备，对于操作人员的要求较高，应选用专职驾驶员及操作人员，并对其进行培训，使他们掌握产品的通用知识、专用知识、操作方法、注意事项、操作禁令、维修维护等知识。
租赁自行走臂车要注意的事项
严禁多人指挥式操作（仅许一人）：在早前曾发现过诸多多人指挥操作的案例，尤其对于新手而言，一些公司会派出自行走臂车资1深驾驶人员示范操作，但是通常情况下，在高空作业时不可以多人同时操作，以防发生***。同时，在到达指1定高度之后，必须要使用安全带，公司也应对工人的操作安全进行定期抽查。租赁自行走臂车要注意的事项严禁带病状态下持续操作（尤其注重液压部分）：由于质量高的自行走臂车通常使用频次高，所以如果维护***不到位，可能会在使用过程中发出一定的声响，此时必须立即停车，并手动或自动下降到地面，再进行全范围的检查，严禁带病操作。
安徽升降车出租一天多少钱
方面要确定升降车的型号，是曲臂式，直臂式，剪叉式，又或者是蜘蛛式升降车，而且还要确定使用的高度是多少，这些因素都影响着租赁价格。
第2方面升降车租赁要进场出场，因此租赁升降车的时间长短，数量的多少也影响租金的高低。现在市面上的租赁公司在时间划分为日租，周租，月租，季租，半年租以及年租等，因此租赁的时间越长，费用也是越低。租赁的价格也是从几百到几千，具体要看型号高度。以上就是升降机的一些选购技巧，用户可以根据自己的实际需求结合心理价格来购买或者租赁升降机。
第3方面就是当地市场的行情，合肥作为一个国内新一线城市，工程项目多，安全问题也是重中之重，加上2018年以来三星电子项目大规模上车，升降车一直是供不应求。
