机械手的注意事项以及机械手的工作流程
Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。
Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：
手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi***置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。
一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。 有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。
单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。
购买冲压机械手的考虑要素
考虑要素
（1） 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚
（2）产品的材质：
（3）更大产品重量 ：
（4）加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。
（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。
（6）产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转
（7）有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台
冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。
