工业机器人制造商分析了工业机器人无法获得产品的原因和解决方法。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。
对于工业机器人来说，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。
1，基部和臂总是需要定期清洗，应避免溶剂使用强溶剂如丙铜时，高压清洗设备可被使用，但应避免直接***到机器人。为了防止静电，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的话，清洗必要，以防止灰尘和颗粒堆积，用干净的棉绒布，可以清洗手腕等，以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。
2。检查内容包括：螺栓是否松动、打滑；松动、松动部位是否正常；速度变化是否完整；操作系统是否灵活可靠；设备有无腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电等现象，以及周围地面情况。钕干净、整洁、无油污。检查润滑情况，定期加注质量固定、定量的润滑油。
目前，冲压机械手被广泛运用于五金厂，不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样，如何快速实现自动化改造？
如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，这样机器人连线生产时生产效率较高；
如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机器人取料及送料顺利完成；
