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影响绕线张力的主要因素

当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

4.机床的起动和转动应平稳。

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影响绕线张力的因素

1.线梭转动部分的磨察力矩

2.线梭部分(包括缠在线梭内的导线)加速度变化引起的惯性力矩。摩擦力矩的主要部分是由张力机构产生的，它阻止线梭的放线运动而把导线拉紧，产生绕线张力。由于绕线环形面及其在绕线齿轮中偏离中心位置的影响，即使是匀速绕线，线梭的运动速度也小是均匀的，这就产生了由加速度引起的惯性力矩，影响了绕线张力。

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绕线机设计方案

1、 绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计，根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙或西门子PLC可编程器，主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信号采用张力传感器，计数频率采用旋转编码器，所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算，完成绕线机绕线工艺技术要求。

2、 步进电机传动总成叫标准拖板，固定安装在工作平台上，同时小卷合金钢丝筒传动总成，水平固定在步进电机传动总成标准拖板上，同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号(转速)，来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步，方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果，去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。

3、 合金钢丝在绕制过程中的张力大小，由张力传感器测量出张力模拟信号，去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。

4、 小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步，是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号，进行自动控制，旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与(过度轮2)的位置上，同时也进行计数测量电机转速，当绕到5KM米(可调)全部绕线过程自动停止。

5、 由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整，我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置，由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步，合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置，使(过度轮1)(过度轮2)绕制过程中使(过度轮1)，端始与前端终保垂直，才能保证绕线过程每一层排列整齐。

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