中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，起重电机型号，有 ZZK 和 ZZ 系列。
提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被提升；当 T= T L 时，重物以恒定速度提升。
起重机的电机使用的禁止事项：
一：反复的开关以及反向的操作，这样起重机配件电机一直处于大电流的状态，是会影响其使用寿命。
二：卸载太过频繁，在设备每天的操作之后或者是一段时间之后，拆卸电机检查是必须的，如果卸载过于频繁会损坏其部件。
三：起重机不能长时间不维护，这样会影响其配件的性能，起重电机价格，减少使用寿命，给使用带来安全隐患。
交流电动机结构简单，造价低，可靠性高，使用维修方便，在起重机电力拖动装置中用的广泛，占电动机总数的90%以上。
变频调速技术的调速特性接近于直流调速系统，新疆起重电机，具有直流的弱磁功能，起重电机电路图，无级调速和调速范围宽等优良性能，造价较低廉，易于维护等特点，在很多场合都用交流变频调速取代直流调速，是目前起重机中广泛使用的驱动装置。
相同功率的绕线转子电动机比笼型电动机贵30%左右。
一些桥式起重机为使起升机构得到稳定的低速运转，常选用涡流制动器调速。
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