第三是负重，这一点实际上很重要，由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的，因而挑选的工业机器人也是不同的，这一点不能为了划算去挑选差不多的，因为假如在这个上面没挑选好，后面的***问題会十分多，也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上，一定要谨慎。
第四是精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的5个丝，一些可能更低一些，一到两个丝，可是事实上工业机器人在运行时间长，自带的减速器耗损严重的状况下，逐渐精密度会出現不同等的偏差，因而需要***工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。
??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。
??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。
?如果有一项肯定能使生活变得轻松便捷的技术进步，那么工业机器人将是答案。机器人和人类一样，能够执行被编程执行的任务。它们在减少人类工作负荷方面具有重要意义，特别是在工业方面。
??机器人主要用于制造业。劳动者从事的这类工作通常是重复的、单调的。长时间做同一件事的人往往会对他们正在做的事情感到厌烦和厌倦，并且可能会到达他不愿意做自己的工作的位置。达到这一点的人将不会像他刚开始工作时那样。另外，作为人类，我们会感到疲惫，所以我们能工作的时间是有限的。这时，人们意识到机器人的重要性。它们可以长时间工作，在整个生产过程中生产出同样质量的产品。这导致了制成品数量的增加和次品产量的减少。
