起重机的种类繁多，其中，有重型起重设备也有轻型起重设备。就桥式起重机而言，为了满足各种工业生产的需求，它的小型起重设备的优点，喜得了人们的广泛应用。
主要有以下特点：自重轻，安装便捷：工作级别在A5级之内，可以安装在非重型机械作业场地，装卸和维修方便。
适用范围广：除了需要大型起重设备和煤矿的环境下，其余工作都可以使用小型桥式起重机，还可以使用人工辅助，小型桥式起重机应用频繁起到十分重要的作用。
操作灵活:可采用人工驱动，所以转动灵活。冲击载荷小:由于小型起重机的制造对机构的冲击载荷不大，加上起吊的重量不大，所以起重机的惯性很小。
桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁等几部分组成。重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架上装有大车移行机构、电气箱、起吊机构、小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架的一头装有驾驶室．另一头装有引入电源的主滑线。
大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中驱动和分别驱动两种。小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式，它具有自重轻、安装维护方便等优点。整个起重机在大车移行机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。
小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。
提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器连接，减速器输出轴与起吊卷筒相连。
通过以上分析可知，桥式起重机的运动形式有三种，即由大车拖动电动机驱动的前后运动，由小车拖动电动机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物升降运动。
