自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。
自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的的任务。
1、数控功能或计算机控制功能。自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。
2、可集成性。自动化加工设备符合通用标准，能够准确、及时地实现数据通信与交换，使生产设备、运储系统、控制系统等协调工作。
3、可变性。自动化设备具有一定的可变性，可适应新品生产，缩短生产准备时间。
高的生产效率。加工设备除了具有较高的可变性外，还有较高的生产效率，可控制性和可集成性较好，满足自动化设备在现代化生产中的需要。
现在大家说的工业自动化是指机器设备或者生产过程中，不需要人工去直接接触的情况下，按照预期的目标实现测量、操作生产、信息处理和过程控制的统称，可以在工业生产中实现各种控制的统称，可以在工业生产中的实现何种过程控制，然后可以减少人力的操作，而能充分利用各种系统与各种资讯来进行生产加工，这种成为工业自动化。是一种探索和研究实现自动化过程的方法和技术。主要涉及行业是机械、计算机、微电子、机器视觉等技术领域的综合性技术。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于电力、建筑、机械制造、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
焊接机器人 自动焊接机器人的优点：
1、机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
2、机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
