产品是否有翻转：如前后两个工序，多轴冲压机器人厂，零件出现翻转动作，应尽量考虑模具能否进行更改，如实在无法更改，需要增加翻台或中转工站。
模具高度：下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。
提供***电源插座，多轴冲压机器人售价，气源：每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座（功率为220V，10A），不能从冲床上接出，因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。 需提供稳定空压，不得低于5KG/cm2。
各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式， 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转， 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC， 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式，供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口， 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。
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