科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV的导线运输货物
AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
牵引式AGV充电系统
?安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b）电池：
铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求
c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题：
a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。
b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。
c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。
d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
牵引式AGV通过在地面黏贴磁性胶带
牵引式AGV也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，AGV行业迎来了重要的发展机遇。目前为止，AGV已逐渐普及化，在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。
不仅如此，在技术持续升级、应用不断成熟的情况下，AGV还将获得更大的发展空间。
