自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。
②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。
随着时代的进步科技的发展，工业机器人对现代化工业越来越重要，焊接机器人就是其中之一，产品主要服务于汽车工业，新能源领域，仓储物流，精密仪器，数控加工等等众多工业自动化应用产业。
焊接机器人 自动焊接机器人的优点：
机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到蕞大化。
全自动生产线时应该注意的一些问题
目前，新的全自动流水线方式发展迅速，这一制造业的主要生产方式也发生了很大的变化，并得到了进一步的发展和创新,让我们来看看在使用时应该注意些什么。
1、我们直接了一个关键工序作为自动装配线上的质量控制点，该生产线被划分为装配线上组长生产的蕞后一个站。我们开始的一些初步检查是，一些装配线产品可以直接修理。
2、计算节拍是我们生产的利用率，设备好的概率是维修率比较大，材料的一致性等，这主要是生产效率髙的基本控制。
3、一般来说，如果有设备，直接看生产指标(设备中的一些利用率)也是很重要的，但是，对质量加适当的防护是很重要的，否则如果没有批量生产的质量，质量缺陷就会很严重。
