取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。取料斗紧固效果好，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。4)中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
该堆取料机的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护***。 建立定期检查和维护工作。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护***。具体包括：日检查、周检查、月检查。
日检查：
1、减速器、液压系统、制动器、润滑系统是否漏油。
2、电动机温升情况。
3、悬臂胶带机的胶带是否损坏及跑偏。
4、电气元件的使用工作情况。
5、润滑系统油位、油量是否满足要求。
门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机按结构分为半门式与门式，其中半门式刮板取料机一侧置于挡墙上常与天车式堆料机配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。全门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机配合使用。
