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采用六轴工业机器人,发那科机器人打磨,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,发那科机器人抛光,可以使用新的智能化工作。
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对应一些复杂形状零件的打磨和抛光,机器人打磨水龙头,需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中,两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X,Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
当前机器人打磨抛光应用技术难点:
对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说,外形曲面,曲线比较复杂,要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成,浙江机器人,因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。
我司基于***领i先的机器人离线编程软件的基础是,结合打磨工艺调整,实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件
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