关键技术包括：
采用机器人自动化可以缩短生产速度，降低劳动强度，提高产品质量和稳定性。从以下几个方面进行分析:
1.节约人工：
机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。
2.安全性高：
如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。
?之所以改变了制造业是有原因的——工业机器人带来了许多基本的好处。它们的个也是非常重要的好处是它们的效率。它们完成任务的速度比体力劳动者更快，正常运行时间也明显更高。速度和正常运行时间的结合导致了以更低的运营成本获得更高的吞吐量。
??此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。
??尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的***回报（ROI）。从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。
?工业机器人的定义
??并不是每一个工业环境中，使用的机电设备都可以看作是机器人。根据ISO（国际标准***）的定义，工业机器人是可在三轴或更多轴上编程的自动控制、可重新编程的多用途机械手。这几乎是工业机器人的公认定义。
??工业机器人的组件
??典型的工业机器人包括工具、工业机械臂、控制柜、控制面板，示教器以及一些其他外围设备。那么什么是什么？
??工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的装置（例如焊接或涂漆）。基本上，机器人手臂是移动工具的东西。当心！重要的是要明白，并非每个工业机器人都像一只手臂，有不同类型的机器人结构。
