自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。
②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。
自动化生产线的通用结构：
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
激光极片焊接机的配置涉及多个方面：
首先是功率。激光器是激光设备的核心，其功率越大，价格越高。因为功率越高，配备的激光棒以及冷却系统要求就越高，然后就是配置。
激光焊接机还要配工作台，工作台属于非标产品，需要根据客户产品来设计，因此价格不固定。
配件的品牌也会影响报价。进口的通常比国产的贵，国产的价格也是参差不齐。可以说在配件这块价格可以相差很多。
随着时代的进步科技的发展，工业机器人对现代化工业越来越重要，焊接机器人就是其中之一，产品主要服务于汽车工业，新能源领域，仓储物流，精密仪器，数控加工等等众多工业自动化应用产业。
焊接机器人 自动焊接机器人的优点：
机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到蕞大化。
