存取鞋类物品自动化立体仓库
控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。
人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。WMS作为企业生产活动中实物、信息、设备和操作人员之间联系的重要通道，在企业信息化建设中有着非常重要的作用。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。
中型货架的承重能力要比轻型货架稍微好一些，已经可以拿来存储一些比较重的货物了，中型货架在日常工作的时候主要还是依靠人工来进行。因为每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中***常见的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。中型货架不会用来存储那些种类很多很复杂的工作，存储这类货物会影响到工作的效率对于仓库运营来说是不利的。不同类型的货架主要针对存储货物也是不一样的，我们不能够一口说哪款货架就要比哪款货架好，只能说适合企业的货架是什么样的。如果客户不知道应该选择什么样的货架，那么好的办法就是去咨询一些货架厂家，他们会帮助你设计货架。
