点胶机全自动的设计和调试
点胶机全自动是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。点胶机全自动机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，。
点胶机全自动的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机全自动（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。一、点胶机全自动急停按钮问题解决办法：请检查自动点胶机急停按钮是否按下。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是点胶机全自动的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。鑫华智能制造，全自动点胶机原理东莞市鑫华智能制造有限公司目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶。 后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
热熔胶点胶机全自动 - 设备特点
◎ 中文 手持式液晶屏 操作， 编程方便， 易学易懂；
◎ 具有画点 , 线 , 面 , 弧 , 圆 . 不规则曲线连续补间等功能 ，实现任何 3D 非平面轨迹路径
◎ 的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等优越功能
◎ 超大容量 2G 高速 MiniSD 文件存储器，可存储 999 个点胶工艺文件
◎ 胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定
◎ 配合专用点胶控制器， 出胶量稳定 ，断胶干净， 不漏滴胶
◎ 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头
◎ 具有胶水预热功能，大大缩短换胶时间
选用双液点胶机全自动所需考虑的问题
双液点胶机全自动优势：
双液混合点胶粘结效果较单液点胶效果好，且根据不同的混合胶水比例可以很好的把握胶水的固化时间，从而更利于产线生产的需要。
常见的双液胶：
AB环氧树脂，AB聚氨酯，AB有机硅，PU胶。
双液点胶机全自动应用行业：
应用于半导体封装、PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、LCD玻璃基板封装、LED点胶、光学镜头点胶与封装、汽车零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆与粘接、电池封装、喇叭点胶、定量液体填充等工序。
常见的双液点胶机全自动类型：
1，带XYZ机械手的全自动AB点胶机全自动
2，不带机械手的半自动AB点胶机全自动
双液点胶机全自动流量的控制：
1，通过齿轮泵，主要适用于不含有填料的胶水（填料，即为了增强胶水的导热性，将胶水里面填加如氧化铝，石英砂，陶瓷等具有很强硬度的颗料状物质）
2，通过螺杆泵，主要适用于有填料的胶水。
选用双液点胶机全自动所需考虑的问题：
1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围，常见的有100：100——100：10；如果所用的胶水不在这个范围，那就要重新考虑了。
2.胶水里面有没有填料，如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液点胶机全自动时，就需要谨慎考虑。机台长期停用时应当拔下电源，这么不只能使机器的寿命延伸并且还会省下来不少的电费点胶机全自动的作业特点：1。双液点胶机全自动控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不精准，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！
3.所要点的产品，每次限制小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到0.1克，机器的限制小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！3.点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。精密不锈钢点胶针头延长寿命一台好的点胶机械手要配上好的点胶针头。
4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ机械手的都可完成。
点胶机厂家告诉您点胶机为什么有三轴四轴五轴之分？
点胶机厂家告诉您点胶机为什么有三轴四轴五轴之分？
随着点胶机的科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，不断的提高着我们的各种生产能力。点胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。
三轴点胶机是常用的，分为X Y Z轴，一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不精准，出现点出来的产品长时间不干。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的工业机器人）。
四轴点胶机相比较三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。
