是什么原因造成数控机床进给系统产生“爬行”故障
在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。
对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。
事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。
龙门铣床修复工艺
修复工艺：
1、用氧-火焰烤划伤部位（掌握温度，避免表面退火），将常年渗金属表面的油烤出来，烤到没有火花四溅。
2、将划伤部位用角磨机表面处理，打磨深度1毫米以上，并沿导轨打磨出沟槽，***好是燕尾槽。划伤两端钻孔加深，改变受力情况。
3、用脱脂棉蘸或无水乙醇将表面清洗干净。
4、将调和均匀的2211F涂抹到划伤表面；*层要薄，要均匀且全部覆盖划伤面，以确保材料与金属表面***好的粘接，再将材料涂至整个修复部位后反复按压，确保材料填实并达到所需厚度，使之比导轨表面略高。
5、材料在24oC下完全达到各项性能需要24小时，为了节省时间，可以通过卤钨灯提高温度，温度每提升11oC，固化时间就会缩短一半，***佳固化温度70oC。
6、材料固化后，用细磨石或，将高出导轨表面的材料修复平整，施工完毕。
龙门铣床操控原理
龙门刨铣床的起动时将主令控制器的手柄扳向正转位置，例如位置“3"，此时主令控制器的触点接通，KM线圈通电，动合触点闭合，一方面主触点将电动机接通正向电源；另一方面辅助触点将反接继电器KRF接通，KHE线圈上的电压应是电枢反电动势E和电阻R，上电压降的代数和(其中，电阻R、是取反接电阻和起动电阻之和的一部分，另一部分为R)，即在起动开始瞬间，电动机转速为零，即电动机电枢电动势E为零，此时选择合适的R，使R.1大于Ka；的吸合电压，这样起动时它立即吸上KR的动合触点闭合，KM1线圈通电，KM1的动合触点闭合，将反接电阻切除。龙门刨铣床的动断触点断开使KT1线圈断电开始，结束时，KT1的动断闭合触点闭合，KM2线圈通电动作，动合触点闭合切除一段电阻，KM2的动断触点断开使线圈断电开始，当结束时，KT2的动断闭合触点闭合使KM3线圈通电动作，其动合触点闭合又切除一段电阻，此时电枢电路中的电阻已全部切除，起动结束，电动机电枢在额定电压下运行。
