这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。
激光雷达很贵：虽然由于激光源的高价格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。
关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。在没有足够的环境照明的情况下，相机也将变得无用。
光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。
AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由进出车间厂房、自动装货卸货，穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高质量的完成工作。在这些工作中，AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。
