一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
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RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。
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行星减速器在使用过程中难免会出现震动，毕竟里边有一台齿轮，所以轻微的震动是没有关系的，那么行星减速器出现大幅度震动是怎么回事？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧。
1、马达螺丝松动，并发生类似的耦合故障时，由于各种原因，振动电机，它们将被传递到振动减速机，从而使大的振动；
2、轴变形不平衡，当轴的强度和硬度低于要求或长期工作使轴老化时，轴的变形会引起减速机的大振动；
3、联接损坏，当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动，它将被传递到振动减速机，从而使吸振器是不正常的。
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