多轴式自动锁螺丝机由于其可一次同时拧好产品同一工序上的所有螺丝，生产效率极高，省去了诸多不必要的工序，可节省大量人工，是大中型企业提效率降成本的不二选择。
需要拧螺丝的产品变化万千，尤其是一些螺丝比较密集的产品，对实现多轴锁付带来一些困扰，由于锁嘴设计要求，富仕达多轴式自动锁螺丝机需要螺丝孔间距保持在一定距离（视产品及螺丝情况而定），才便于多轴同时锁付，对于一些螺丝密集且不易实现较多轴同时锁付的产品该如何满足客户需求呢？在不能采用流水生产的条件下，***生产线是一种比较***的生产***形式。
一种冲压机床自动接料装置，它包括机床架（５）、曲轴连杆 （１）、滑块（３）、机床一次轴（７）、环状开口卡箍（２ ）、摆臂（６）、摆臂连杆（９）、顶杆（８）、弯架（１０ ）和接料盘（４），其特征在于曲轴连杆（１）的颈部设置一 环状开口卡箍（２），开口卡箍（２）带有孔的伸长部分与摆 臂（６）上端的孔用销轴连接，摆臂（６）的下端开有一螺纹 孔并用螺栓（１１）连接一个底面带有斜度、上端开有调节高 度周长圆孔的弯架（１０），弯架（１０）底面铆接接料盘（ ４）；摆臂（６）的中部通过销轴连接摆臂连杆（９）的一端 ，摆臂连杆（９）的另一端与设置在偏于机床一次轴（７）轴 线靠近滑块（３）的一侧的顶杆（８）销轴连接。生产线工艺平衡的目的是通过平衡生产线使用现场更加容易理解"一个流"的必要性及"小单元生产"(Cellproduction)的编制方法，它是一切新理论新方法的基础。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
尽管非标自动化设备行业整体呈现一个明显的趋势，非标自动化设备市场空间广阔，甚至一些传统行业将有可能成为市场潜力，但我们的非标自动化设备，有较大企业的数量，但其规模小，技术更为落后等缺点同质化决定了企业的只有把资金，人力资源，市场均衡应对的三大挑战协调好，才有可能生存。"生产线工艺平衡"即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。冷静下来，苦练内功，始终坚持以良好的信誉至上，顾客至上，质量至上，服务于每一个客户，提供从程序，加工和装配的综合解决方案，这才是一种能使我国非标自动化设备企业的发展前景更好的可靠的方法。
