减速器的分类有哪些？
1、单级圆锥齿轮减速器
齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。
2、两级圆锥 - 圆柱齿轮减速器
特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难
3、单级蜗杆减速器
蜗杆下置式
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便， 但当蜗杆圆周速度高时， 搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度 ν＜10m/s 的场合
蜗杆上置式
蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便
蜗杆侧置式
蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动
4、两级蜗杆减速器
传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮 - 蜗杆减速器，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动
5、行星齿轮减速器
与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛.
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
精密减速器的作用
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
减速机轴承碎裂
1、原因分析
减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；
2、预防及排除方法
加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；
减速机有异响
1、原因分析
a.减速机超载运转； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；
2、预防及排除方法
a.按规范要求运转；
b.调整平衡状态；
c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；
d.及时送修理厂大修更换零件；
e.调整轴承间隙；
f.检查清理；
g.放油进行清理；
