伺服电机维修需要具备哪些能力?
伺服电机维修需要具备哪些能力? 发电机维修是一种非常复杂的技术,对于机器人维修的***技能要求比较高。近几年来,随着工业机器人的大力推广,伺服电机的使用范围越来越广泛,国内外各大品牌的机器人电机都有所不同,针对伺服电机维修这种***性技术的需求也越来越迫切。 那么伺服电机维修需要具备哪些能力呢? 伺服电机维修分为两大部分:机械部分维修和电气部分维修。 机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料非常关键,同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。 电气部分维修,其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修,发那科伺服电机维修需要具备过硬的技术知识作为基础,像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等,都需要涉及到***知识的。
引起伺服电机启动困难的原因有以下几点
引起伺服电机启动困难的原因有以下几点: 1、轴承故障:轴承故障可能由许多变量引起。如果无法及早发现轴承故障,轴承将继续损坏并导致其他组件发生故障,从而导致伺服电机启动异常艰难。 2、伺服电机被污染:污染可能会导致伺服电机的任何组件发生故障,即。绕组故障,轴承故障,编码器故障等这些都可造成电机启动异常。 3、电机永磁体退磁:如果伺服电机过载,它将使永磁体消磁。当磁铁失去强度时,伺服电机将无法承受其设计的负载而发生启动无反应。
伺服电机线圈绕组故障的原因
伺服电机线圈绕组故障的原因:次级绕组上的线圈匝数匝数比会影响次级线圈可用的电压量但是,如果两个绕组彼此电气隔离,那么该次级电压是如何产生的呢?前面我们已经说过,变压器基本上由两个绕在一个普通软铁芯上的线圈组成。当向初级线圈施加交流电压时,电流流过线圈,线圈根据法拉第电磁感应定律通过该电流在自身周围建立磁场,称为互感。当伺服电机电流从零增加到大值时,磁场强度逐渐增强。随着由该电磁体建立的磁力线从线圈向外扩展,软铁芯形成了一条路径并集中了磁通量。在交流电源的影响下,该磁通量将两个绕组的匝数在相反的方向上增大和减小,从而将其连接起来。