自动门控制器 拉收传感器或者其它信号开关的检测信号，驱动电机，控制门体按合适的方式运动。自动门电机 采用体积小、功率大的直流无碳刷电机，配合传动、噪音小的高速齿轮箱系统减速，然后驱动同步带。自动门感应器 当有人出入自动门时给自动门开门信号。自动门皮带张紧轮部件 恒张力皮带张紧轮用来调节皮带张力，皮带恒定调整装置保持同步齿形带的恒定张力。感应器：负责采集外部信号，如同人的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、自动门控制和传感器检测部分。门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
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自动门门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。e.骨架单元联合。3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。
自动门不停开关的解决方法
1、可能有活动物体进入感应器的感应范围，如行人，车辆，彩旗，盆栽等东西的晃动，甚至强光的反射都有可能引起感应器的误动作。
2、检查感应探头，看是否感应探头的探测范围调的太向下，而导致门扇关闭时，感应器又感应到移动的门扇，感应器装置误认为有物体在移动，以至门扇再次开启。
3、详细检查一下，看感应自动门附近有无物体发出强烈的 电波，因为强电波也有可能使感应器受到干扰，而产生误动作。
4、检查一下横梁上的 不锈钢(不锈耐酸钢)盖板是否有抖动现象，因如果盖板抖动会使装在上面的 感应器也随之抖动，从而造成感应器产生误动作，门扇不停开关。武汉自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门***）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门分类就是按照事物的种类、等级、性质等分别对其归类，使之有规律可循，有族可查。