1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
挑选适宜的油液
在液压体系振荡与噪声防治的过程中，还要注重油液的挑选，并防止油液受污染。在挑选油液的过程中，应防止挑选黏度过高的油液，如果将这样的油液使用其间，就会给液压泵带来必定的较大吸入阻力，进而发作噪声，所以，应操控油液黏度，确保油液具有良好的消泡才干，虽然这样的做法需求大量资金投入，但其后期效果较好，不只能够延伸设备运转寿命，还能削减对液压泵及元件的危害。先机械后电气一般来说，机械毛病较易发觉，而数控体系毛病的确诊则难度较大些。经过研讨发现，抗磨液压油凝点较高，整体效果较好，所以，应该挑选抗磨液压油。一起，再好的油液遭到污染今后都无法发挥应有用果，一旦油液遭到污染，就会呈现油箱内滤网堵塞的状况，也会带来油泵无法顺畅吸油，更会影响回油，并带来噪声与振荡，针对这种状况，就需求相关工作人员常常清洗油箱，在注油的过程中能够将过滤器或滤网使用其间，这样就能够再次对油液做过滤，提高油液质量，还要在油液底部设置好隔板，在隔板的效果下，回油区中的油液在沉积的效果下就会将杂质留在回油区中，有用防止了油液流回到吸油区中。
六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。博立斯多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备，其中包括：数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。受到当时制造技术限制，我国机械制造业普通机床在机械制造加工业中有约80%设备比例，数控化程度很低。多年来不断推陈出新，研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题，备受企业的喜爱。
精密组合平口钳
精密组合平口钳实际上属于组合夹具中的“合件”，与其它组合夹具元件相比其通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠，因此在***范围内得到了广泛的应用。精密组合平口钳具有快速安装(拆卸)、快速装夹等优点，因此可以缩短生产准备时间，提高小批量生产效率。当液压体系中的污染物超越必定的数量之后将会对液压体系形成停机或者是体系作废的晦气影响。目前国际上常用的精密组合平口钳装夹范围一般在1000mm以内的，夹紧力一般在5000Kgf以内。
需要注意的是，这里所说的精密组合平口钳并不是老式机加虎钳，老式机加虎钳功能单一、制造精度低、无法成组使用、使用寿命短，不适宜在数控机床、加工中心上使用。5、先一般后特殊在排除某一故障时，要先考虑***常见的可能原因，然后分析很少发生的特殊原因。这里所说的精密组合平口钳是起源于欧美等工业发达***，专门针对数控机床、加工中心特点所设计的一系列新型平口钳，此类产品具有装夹柔性大、***精度高、夹紧快速、可成组使用等特点，特别适合数控机床、加工中心使用。