传输线的终端匹配主要有如下四种情况：
(1).Open(开路/断路)：传输线终端不接任何元件或者产生断路,瞬态阻抗无穷大.即Z2=∞，反射系数等于1,Vin=Vref（同相反向）,全反射,RL=0
2).Short(短路)：传输线终端与返回路径之间直接接触或零电阻值.即Z2=0,反射系数等于-1,Vin= -Vref（反相反向）,全反射，RL=0.当区域2的阻抗小于区域1的阻抗时,反射系数为负,反射电压为负电压,即电 阻两端电压总是小于入射电压.
三菱hf电机动力线
穿管、温度，八、和九折
对于穿管敷设（包括槽板等），即导线加有保护套层，不明露的，计算后的载流量要打八折；若环境温度超过25℃，计算后要打九折；若即穿管敷设，温度又超过25℃，则打八折后再打九折，或简单按一次打七折计算。
裸线加一半
对于裸铝线的载流量，计算后再加一半。这是指相同截面积裸铝线与铝芯绝缘线比较，载流量可加大一半。
例如，对裸铝线载流量的计算：
当截面积为16mm2时，载流量为16×4×1.5=96A，若在高温下，则载流量为16×4×1.5×0.9=86.4A。
1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。
