一种半自动去刺毛机的制作方法
一种半自动去刺毛机，主要用于利用更换下来的老旧台式钻床的基座与传动装置，结合台式钻床的传动原理。重新设计工作台面，配合燕尾式刀具控制手柄达到清除盘类齿轮端面毛刺的目的。
种半自动去刺毛机，以期能够提高去刺毛机在工作状态时研磨去毛刺的精度和效率，提高工作效率，减少工作人员的工作量，降低产品的损耗。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于***的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人打磨优势
?工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
?机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工***力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
?离线编程软件快速准确处理复杂曲线
?改善环境，减少粉尘污染；
?打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
?应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品
打磨机器人1 简介
打磨机器人（汽车轮毂智能打磨系统）采用机器视觉识别及人工智能打磨算法，可以稳定地对不同直径、不同花纹、不同材质的轮毂进行全自动去毛刺混型生产，有效为企业提、节约时间，降低成本，减小风险。
产品功能智能识别：通过智能算法，在打磨过程中不断学习进化，提高轮毂的识别效率和适应性；智能检测：通过多传感融合技术，极大提高轮毂测量的性和稳定性；协同控制：通过磨工艺的深度优化，实现打磨过程的高速度、平顺性、高质量和稳定性；安全警戒：对生产中的异常状况进行准确***和处理，减少设备及人员的安全隐患，为生产提供基础保障；网络数据：在主控系统和多台打磨系统之间建立网络化高速数据通道，在线获取生产状态信息及设备运行工况，有助于企业做好生产规划管理、产品质量控制、生产数据分析及工艺完善；安全环保：封闭打磨环境，减少噪声污染及碎屑飞溅对工作环境的影响，碎屑吹扫收集装置，方便定期回收。