液压泵与力士乐液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输人工作液体，都可使其变成力士乐液压马达工况;反之，当力士乐液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
由于力士乐液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的力士乐液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
所有已知的环保液压油都具有比矿物油 HLP 更好的粘度温度特性并且通常都具有比 HVLP 矿物油剪切稳定性更佳的特点。为所需温度范围选择液压油时应该考虑这点。更低的粘度级别常常可以用于在冷启动时节省任何驱动功率，并且避免在较高温度时粘度过低。在所有工作状态下都要遵守生产工艺中的所需粘度和温度限制。
抗磨能力描述液压油保护或化元件内磨损的属性。抗磨能力在 ISO 15380 中通过测试方法 "FZG 齿轮试验台"（FZG ISO 14635-1）和"叶片泵中的机械测试"（ISO 20763）说明。ISO VG 32，ISO 15380 中规定的等级至少为 10（FZG测试）。目前，FZG 测试对粘度等级 lt; ISO VG 32 不可用。与两种测试方法有关的环保液压油的抗磨能力可与矿物油 HLP/HVLP 的抗磨能力比较。
环保液压油比矿物油生物降解更迅速。生物降解是受微生物影响的生***学转化并导致矿化作用。必须为环保液压油提供符合 ISO 14593 或 ISO 9439 的生物降解性证明，设置 60 % 降解限值。为新的，未混合，已做好配制准备的液压油提供生物降解证明。老化或混合的液压油较不易生物降解。定义的测试方法外的生物降解受各种自然因素影响。关键因素有温度，湿度，污染，流体密度及微生物的类型和数量。
⑥重试与效果测试。按照技术规程的要求，仔细认真地处理故障。在故障处理完毕后，重新进行试验与测试。注意观察其效果，并与原来故障现象对比。若故障已经消除，就证实了对故障的分析判断与处理是正确的；若故障还未排除，就要对其他怀疑部位进行同样处理，直至故障消失。
⑦分析总结。故障排除后，对故障要进行认真的定性、定量分析总结，以便对故障的原因、规律得出正确的结论，从而提高处理故障的能力，也可防止同类故障的再次发生。
