优选地，所述摆动关节包括铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述d1铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。
光饰机有振动式光饰机、离心式光饰机、旋流式光饰机和磁性研磨光饰机等。 振动式光饰机主要用于黑色金属、有色金属和非金属制成的各种机械零件和铸件的去毛刺、去锈、倒角、倒圆和增加光亮。 特别适用于大批量中小型零件、较大的盘型零件和长板类零件等。 经光整后的零件不仅保持原有的形位精度，而且能够降低表面粗糙度等级。 离心式光饰机的用途与上述相同外，主要区别是用于小型异型零件的光饰加工，在原基础上能降低表面粗糙度1-2级。 使零件表面的物理力学性能得到明显改善和提高，消除表面应力，提高表面硬度，延长疲劳寿命。 旋流式光饰机主要适合加工较大轴类零件，如汽车曲轴、飞机部件等较大形工件的光饰，每批1-6件，根据工件形状，保持一定距离，两工件运行中不能碰撞。 此类设备体积较大，不适于小零件加工。 磁性研磨光饰机主要用于精密零件的表面加工，加工后的表面如镜，表面粗糙度R可达0.1微米，棱边倒圆R可达0.01微米，也适用于精密偶件保持尖角的毛刺加工。
产品说明：
采用水平式回转桶，桶内分有无披覆内衬，其功能就不同，内桶覆PU胶，可耐酸碱、耐磨，又可防工件碰撞；桶内无披覆内衬，适合或钢铁制品，因可加强切削力，促使更大效果；桶身可任意回转，有适当的斜度，所以下料方便。
特点：
为研磨抛光机系列中，，方便的机型，的抛光机。
本机适合用于锻造，铸造，翻砂之工作物有强大切削力；研磨工作针对于去黑膜，黑头及细磨，倒角抛光之用.
滚筒抛光机分为六角/八角滚筒抛光机和直角滚筒抛光机、橄榄型滚筒抛光机。
