用通俗的概念来对应柔性化的理解，可以使用所谓无极变速的概念来解释。在一般多级变速机构上，原来常用的是阶梯式分段控制的方法来进行变速的。例如在汽车上，.上个世纪普遍是采取1~5档对汽车的前进速度进行调节、控制。而在现代的汽车上，已经采取了无极变速的调节、控制方式了。就是因为现在无极变速方式已经发展成在--个区间内可以进行连续、线性的变速了，从而提升了汽车的性能，简化了操作控制程序，也实现了‘柔性化’的概念。
非标自动化设备设计的柔性化如何运用
作为***工程技术人员，肯定都知道，物体在三维空间里有六个自由度。即:在X、Y、Z三个轴向方向上，均可以做直线运动(或变化);围绕这个三个基轴均可以做匀速圆周运动。物体在三维里所发生的运动和变化过程都是基于这六个基本运动规律实现的。在工程实际运用中，往往都是在三维空间里，物体(一般为被加工件)在做二个甚而三个方向上的复合运动。包括让物体做抛物运动、自由落体运动等不常见的复杂运动。但需要大家理解的是，这些运动无一例外都是遵行这六个基本运动规律而实现的。只是物体在做某些复杂的运动时，利用了重力、浮力和惯性力等自然规律，不容易理解而已。
非标自动化设备组装调试常用技巧
任何机械包括非标自动化设备的基本调试技巧都是"横平、竖直、同心".首先不管调试任何一个产品，我们都要了解它的特性，和客户的技术要求。
1）了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等）。
2）将零件（包含标准件和非标加工件）擦拭干净，将核心部分的零件挑出来，从核心的零部件开始组装调试。组装过程中应该 检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度问题。
3.）对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。
4）旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。
5）销钉、卡槽 有销钉孔和卡槽的地方应擦拭干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在58度以上），进行***，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。
6）送料 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为0.1左右.可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。
