全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。
立轴式全液压钻机
立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
?气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、
气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、煤层注水、卸放压力孔，巷道帮锚杆孔的钻孔及锚杆的搅拌和螺母的安装。也可用于岩巷树脂锚杆的搅拌及螺母的安装。
气动架柱式钻机使用注意事项：
一、开动钻机前：
（1）检查确保钻机与立柱、付支柱连接可靠；
（2）检查并确保各管路接头可靠连接，压力正常；
（3）检查并将各控制开关处于关闭状态（位置）。
二、在工作状态：
（1）必须在设计参数许可的范围内使用钻机；
（2）严禁触摸旋转及伸缩活动部件表面；
（3）严禁敲打回转装置、滑台部位（尤其在油缸伸缩困难时）。
安装钻机时应注意以下问题
无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置。
水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。
安装钻机时应注意以下问题：
钻场面积必须大于钻机座，周围要有足够的安全间隙，在运输巷道安设钻机时，要保证不影响运输。
安钻机地点应无浮煤，底板平整。地梁木平稳卧入底板，四角打上立柱及斜柱并迎山有力。采用丝杠的上端要将丝杠固定在巷顶或钻场牢固位置，防止施工时晃动倒下砸人。
机身安放平稳后，应上紧底固螺丝，各机械转动部分要安装防护栏、保护罩。
施工人员穿戴整齐，袖口扎牢，戴好防尘口罩眼镜，但严禁戴手套。
气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、、煤层注水、卸放压力孔，巷道帮锚杆孔的钻孔及锚杆的搅拌和螺母的安装。也可用于岩巷树脂锚杆的搅拌及螺母的安装。
