喷涂设备输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。喷涂设备在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。喷涂设备在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。
喷涂设备
由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。喷涂设备从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
目前，可编程逻辑控制器的型号很多。其中，西门子和三菱的PLC应用较为广泛。不同厂家不同型号的PLC有很大的差异。喷涂设备在选择合适的PLC时，必须考虑控制系统的性能、指令和结构。本设备的运行属于中小型控制系统。经过各种比较考虑，选择西门子S7-300系列PLC作为控制系统的核心部件。西门子S7-300 PLC的结构和外观如图5-3所示。电源模块、CPU模块和输入/输出模块都是***的硬件组件。每一个都有自己的总线连接器，可以通过U总线紧紧地固定在PLC的标准轨道上。安装位置如下：电源模块位于机架左侧，电源模块右侧为CPU模块。右边是IM接口模块。前连接器插入前车门后面的凹槽中，外部连接连接到前连接器的端子上。根据上述讨论，控制系统的功能主要包括工件检测、喷枪喷涂和控制其轨迹。喷涂设备控制系统启动后，编码器测量接触网的传输速度，并将信息传输到PLC。同时，光电传感器检测到工件后，PLC接收到接触网传输速度信息，计算出工件到达起始位置所需的时间，并进行相应的处理。当工件到达位置时，喷枪打开喷涂工作。整个喷涂设备喷枪运动过程包括水平和垂直运动直到喷涂结束，喷枪开始复位，喷枪复位后，进行下一轮的检查操作。
西门子S7-300系列PLC需要通过编程软件step7v5.5进行编程。国际上已制定了五种工业控制程序设计语言标准。它们是指令列表语言、顺序功能流程图语言、梯形图语言、功能模块语言和结构文本语言。相比之下，喷涂设备选择了与控制系统电路图非常相似的高热梯形图语言。它直观，易于理解和掌握，特别适用于开关量的逻辑控制。
喷涂设备编程软件步骤7有三种编程方法：
（1）线性编程方法，将所有的控制程序都放在ob1（***块，即主程序）中，并按一定的顺序执行。喷涂设备CPU控制OB1重复运行以实现自动控制任务，一般只适用于相对简单的系统需求。
（2）块编程方法将整个程序划分为若干个具有执行功能的小程序。编程语言写在相应的功能块中。各功能块相互***，没有信息交换和传输。相应的控制指令单独执行。主程序所在的OB1负责按一定顺序调用这些功能块，并执行执行效率和程序。编程优于线性规划方法。编程语言结构清晰，易于掌握。
（3）结构化编程方法，对喷涂设备控制要求的类似或相关功能进行分类，设计通用的解决方案，一般用于处理更复杂的控制指令和要求，类似于块编程方法。它需要在各自的功能块中完成语言编写，这与块编程的执行原理不同。结构化编程中的功能块在ob1中调用。可能会有重复的调用来执行操作指令，主要是为了完成相同的过程，但不同对象的操作不同。
