另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂盘上，而托盘可以与唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂线一般有一个轨道子母车，子母车可以唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂焊好的工件取下唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。点焊用机器人唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂不仅要有足够的负载能力，而且在点与点唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂可以实现无人或少人生产了。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂曲状态，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。柔性机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂焊接变压器装在焊钳后面，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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