自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。
自动化设备常见故障：
1． 检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀 继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。
2． 检查电气，气动和液压回路连接 如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。
自动包装流水线的特点：
(1)设备成套性强
自动包装流水线多为连续作业的单机联动线和机组，成套性较强，通常是把具有不同功能的单机或机组与辅助设备配套成连续作业线，或者设计制造具有多种功能的作业线，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗灭菌、计量、贴标、打印、检测和传递输送等功能结合起来组成成套作业线。
(2)通用性较强
包装设备的通用化、系列化，包装线及装备的构成模块化，更有利于实现包装自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求，但有很多动作是相同或相似的，只是尺寸大小不一样。因此，包装自动生产线通用化，可提高包装自动生产线的利用价值。
