1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，等离子焊枪生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、等离子焊枪回转双工位变位等离子焊枪机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通等离子焊枪过使用不停的夹具可实现多品种的箱等离子焊枪体自动焊接，焊接等离子焊枪的相对位置高。由于采用双工位变位机，等离子焊枪厂家，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊等离子焊枪接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，等离子焊枪，通过调整焊接规范和机等离子焊枪器人焊接姿态，等离子焊枪生产厂家，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，等离子焊枪特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简等离子焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使等离子焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机等离子焊枪与机器人等离子焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对等离子焊枪于工件的运动等离子焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变等离子焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，等离子焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）等离子焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，等离子焊枪价格，还应配有传感系统，等离子焊枪如激光等离子焊枪或摄像传感器及其控制装置等。等离子焊枪
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法等离子焊枪等离子焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、等离子焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制等离子焊枪，而焊接电源多为模拟控制，等离子焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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