伺服电机软脚故障维修的方法：伺服电机软脚维修故障导致的问题：1.伺服电机未对准导致轴磨损；2.伺服电机轴承过早失效；3.由于伺服电机不对中产生的热应力和过度振动导致的绕组故障。4.沿安装底座或电机底座断裂。伺服电机的软脚问题有时可以通过检查来识别。你要找的是任何不均匀接触安装表面的脚。有时一只脚看起来仍然笔直，但稍微抬起，没有接触，这就是所谓的平行软脚。另一种类型称为角软脚，当脚接触到安装面，但弯成一定角度。用激光对中工具测量电机所在的平面，看看所有安装件上的电机是否水平，这是检查故障的好方法。
电机在维修之前应该注意的事项
电机在维修之前应该注意的事项（1）拆卸前，用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉电机结构特点及维修技术要求。（4）准备分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下电机外部接线，做好记录。(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机的绝缘不潮湿或湿度水平不严重。为了与以前的数据比较，在任何温度下测得的吸收比也应转换为一样的温度。
伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外，还需要对设备有所了解，如各品牌伺服驱动器增益的调整，限位设置，电子齿轮比等，修复后有的还要给予客户提出配合要求，例如多圈编码器的相对位置清零等工作。这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的。所以通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，通常这样的公司应该具备一定的电子维修背景，同时具备机修能力，还要看它是否有自己的机加焊接设备和操作能力，或有良好的合作方，人员是否同时有机修理论支持，机修常识经验也很重要。
