履带自走式旋耕机的操纵机构
山东翔工机械根据这一难题研究制造了这款多功能遥控操作的果园管理机。旋耕，施肥，打药，开沟，回填、打草等多种功能于一身，可以在果园，大棚，林地等作业，作业，一个遥控器就能轻松把农活都干完。果园到了修剪枝叶的时候，修剪完总会堆放很多树枝，这样很浪费空间，急需一台树枝粉碎作业的设备。彻底的解放了劳动力，再也不用因为找不到工人而伤神了。
履带自走式旋耕机的操纵机构位于设备的上方，它是由离合器手柄、手动转向手柄、快慢档杆、油门、变速档杆、电流表、启动钥匙、遥控指示灯、大灯开关、动力输出手柄等结构组成的。
下面我们通过一张图片了解一下各个结构：
了解了操纵机构的各个结构组成，那么它们之间又是如何相互协作的呢？
履带自走式旋耕机的液压系统
履带自走式旋耕机是在机械操纵的基础上，采用***的电子集成控制系统和液压系统相结合，改进设计为机械、遥控两套操纵系统。可以随机操纵，也可以人机分离、遥控操纵。
本机液压系统由齿轮泵、电磁换向阀、油缸、油箱、油管、滤清器等元件组成，通过液压系统的工作，可实现机器的转向、临时停车，以及机具的升降。
注：
① 液压系统用油：冬季用 46号液压油，春夏秋季用 58号液压油。
② 经常检查油箱内油面高度，低于油尺刻度时应及时添加。
③ 油箱油温不能超过 80℃。
履带自走式旋耕机的停车与熄火
机器到达目的地或因其它情况需要停车，按下遥控器上的停车键（一直按），左右转向离合器同时分离，且同时制动左右半轴，机器停止行走，手动将换挡手柄置于空挡后，松开遥控器停车按钮。这个时候我推荐您使用多功能管理机，此机器有树枝粉碎作业的功能，而且完成粉碎作业以后换上其它属具在果园也非常适用。将油门拨至较小位置，柴油机熄火，扭回钥匙并拔下，长时间熄火停车，需将电源总开关关掉，避免跑电。
注意：机器停车、摘挡，松开遥控器停车按钮后，机器就没有驻车制动了，因此，严禁机器在 20％以上的坡道停车。
履带自走式旋耕机的常见故障及解决方法
履带自走式旋耕机的使用中出现的故障有很多种，在这里小编就和大家分享三个常见的故障及解决方法，希望对大家有所帮助！
1、自动脱挡
产生原因：①拨叉轴***槽磨损过大，在重负荷齿轮定不了位 ②拨叉弹簧弹力变弱 ③钢球
解决方法：① 更换拨叉轴 ② 更换拨叉弹簧 ③ 换直径φ8钢球
2、跑 偏
产生原因：两边履带松紧不一样
解决方法： 调整
3、转向不灵或遥控控制不灵敏
产生原因：① 转向油缸伸出长度不够 ② 遥控器电池电量不足③ 电磁阀卡阀④ 液压油量不足⑤ 系统压力偏低
解决方法：调整转向油缸推杆长度 更换电池 清洗电磁阀 添加液压油至适量 调整安全阀提高系统压力
