自动门分类就是按照事物的种类、等级、性质等分别对其归类，使之有规律可循，有族可查。自动门也可按照启闭方式、门体材料、旋转翼数进行分类。
按照启闭方式可分为
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了拓宽人的通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到进出口宽度。一些国内企业除生产自己的产品外，还代理销售或贴牌生产外资品牌的产品，销售模式实现多元化发展。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。但部件内部的清洁工作是无法实施的，虽然可以稍加些黄油（不能是机油）得到改善，但不能彻底1消除，只能更换相关的部件。1930年，美国史丹利推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。自动门皮带张紧轮部件恒张力皮带张紧轮用来调节皮带张力，皮带恒定调整装置保持同步齿形带的恒定张力。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。自动门打开动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。