机械手臂商品不同于其他的机械商品，机械手商品是一款智能的，并且是一款十分精细的机械商品，必需要经过精细的电脑输入精细的程序，主动完结只要人才干完结的工作。如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，那么怎么选购一台桁架机械手设备呢?
恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。
如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。
随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着独特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。
下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。
1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：
组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。
2. 方钢结构组件桁架滑道系统：
机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。
由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。
桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。
3.启动***松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。
4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。
5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件，所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。
6.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器)，这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械，可能需要一个以上的引人电源，这要由场地电源的配置来定。