破拆机器人的行业应用前景和特点:
破拆机器人作为工业机器人的一种,主要针对高危环境而研发的一种遥控多功能作业机器人,随着城镇化的建设与发展中,棚户区改造会很常见,越来也多的高楼危房也会面临着拆除,同时城市建设的过程中还必然免不了道路施工、管道铺设等。随着社会经济转型升级的推进,许多城市将面临淘汰一些高污染、 高消耗企业的情况,各种高污染的燃烧锅炉和冶金炉需要拆除。另外,作为社会经济发展的支撑,cai矿技术与装备的发展必然不能落后,而破拆机器人的出现给cai矿业的发展带来了革命性的提升。为了提升社会发展的效率以及减少人力资源的浪费,迫切需要研发具有破拆、挖掘、起重、搬运等多功能的大型智能破拆机器人。目前的破拆机器人已经具备了有线或者无线遇控操作而且安全可靠、工作效率很高、经济实用等特点。
在抢险救援领域,国内的救灾机器人的研究起步较晚,但受到的重视程度很高。如***“863”计划支持研发救援辅助机器人等的一系列措施,国内各大高校、研究机构以及企业单位等都进行了积极研究,近年来取得了很大进展。***“十二五”科技支撑计划的***项目“龙虾”救援机器人是目前大的抢险救援机器
程机器人的应用
工程机器人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域,如高温高压、易坍塌、******气体、、***品搬运以及军事应用,因此,在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援,以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。
拆炉机是采用技术研制成功的,机、电、液、一体化的全液压伸缩式拆炉、拆包机械设备。主要由作业工具(可更换)、伸缩工作臂、平台、底盘四大模块组成结构。
该机采用直臂式的全液压伸缩装置作为工作主体,仿***功能结构,可完成综合、复杂的空间作业。设计时充分考虑了冶金行业对机械设备的严格要求,以及拆炉、拆包现场高温、高粉尘的工作环境。该机在减轻工人劳动强度、提高工作效率、改善钢材质量等方面表现出显著的效果。是各大钢厂转炉冶炼的必备机具。整机采用模块化结构设计,具有结构紧凑、坚固,功能多、刚性好、工作力量大、工作半径大、接地比压小、作业噪音小、操作简单、外形美观、便于维修等特点。在工作臂上加装不同的作业工具(液压冲击器、钩铲、扩孔器),可完成冲击破碎、拆炉、拆包、出钢口精扩以及转炉炉帽口、炉壁的打渣,辅助套换镁碳砖等多种作业。
Brokk机器人广泛应用于水泥行业回转窑拆砖打窑皮。在建筑行业用于无振动、低噪音拆除,建筑物内的混凝土钻切。在核工业领域应用于核设施退役和性废物回取以及各种解体和探测作业,配备摄像系统实现远程操控。常用于窄矿脉金属、扒矿、巷道撬毛和二次破碎。
Brokk机器人广泛应用于水泥行业回转窑拆砖打窑皮。在建筑行业用于无振动、低噪音拆除,建筑物内的混凝土钻切。在核工业领域应用于核设施退役和性废物回取以及各种解体和探测作业,配备摄像系统实现远程操控。常用于窄矿脉金属、扒矿、巷道撬毛和二次破碎。