龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类
1.按门架结构形式分
可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。
2.按主梁数目分
可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。
3.按照悬臂结构进行分类
可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。
4.按支腿形状分
可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。
龙门起重机的组成
1.机构部分
机构部分包括起升机构和运行机构，而运行机构又分为大车运行机构和小车运行机构两部分，起升机构和小车运行机构都安装在起重小车上。长型吊钩装置的构造特点：吊钩装在横轴上，滑轮装在单独的心轴上。龙门起重机大车运行机构是用来完成吊起沿轨道方向移动的装置，它一般采用分别驱动方式，即两边支腿下面的驱动轮分别由两套（对称安装）***的驱动装置来驱动。驱动装置一般由电动机、减速装置、制动器、联轴器、车轮等组成。小车运行机构安装于小车架上，用来完成吊装物件沿主梁方向（横向）搬移。小车运行机构传动形式一般为集中驱动，即采用同一台电动机作为动力驱动一对走行轮。
①普通龙门起重机:这种起重机用途广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80~500吨,跨度较小,为8~16米;起升速度较低,为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
