变频器在浆纱机改造中的应用.
一、浆纱机工艺及要求:
工艺概述
浆纱机在纺织的全过程中处于纺纱机之后，织布机之前，主要工艺目的是给纱线上浆。浆纱机从纱线的开卷，
即放线机无动力被牵引电机被动的拉动，为克服减速、停机时纱线松弛，始终加以摩擦阻力;然后通过浆槽浸浆,
烘房烘干，中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制等，使纱变为具有所需要的温度、湿
度、伸长度等实用价值的纱。
发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 [3] 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。20世纪70年代的开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出很大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
