小型农用履带运输车价格轻量化研究
国内外不少学者开展了农用车的车架轻量化研究，提出了多种优化方法。利用ANSYS软件对半挂车车架进行轻量化研究，质量***大降幅可达25.5%。履带大多情况是在泥水中工作，工作环境不可控，磨损很容易，所Ｗ对履带寿命的延长具有重要意义。对轮式山地运输机车架进行轻量化设计，通过改变横梁结构及板厚，在满足功能的条件下质量减轻12.4%。也有文献利用尺寸优化方法对空投越野车、手扶电力驱动车、矿用车等的车架进行轻量化设计，设计后的车架质量均有大幅减轻。
小型农用履带运输车价格轻量化研究 小型农用履带运输车在果园有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。当供油过晚时，有些燃油未焚烧就被扫除，构成柴油蒸汽，排气就成为白色。因此，根据电动履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
目前，对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。本研究基于果园电动履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，以期为果园履带运输车价格的轻量化设计提供参考。
履带运输车价格轻量化研究 建立了果园电动履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。在履带运输车价格行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：1。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
?履带运输车价格研究目的和科学意义
近年，随着我国农业产业结构的调整，果园种植逐渐成为推动我国农业发展和农民增收致富的新途径。我国可利用耕地面积有限，而且随着人口的增加可利用面积仍在不断减小。整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板6开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续10S的时间。随着果园种植面值的不断扩大，山地成为主要的种植场所。山地果园排水良好、光照充足、通风条件良好，十分适合果树的种植。
单履带运输车研究目的和科学意义单履带运输车研究目的和科学意义
中国的水果种植面积居前三位的柑橘、苹果和梨等。其中柑橘种植面积到171.4万hm2，大约占世界柑橘种植总面积的24％，年产量高达1900多万t，占世界总产量16％，种植面积和年产量分别居世界位和第2位。但山地地理条件特殊，一般在平地上使用的工具难以在山坡等地区使用，因此山地的机械化水平远远落后于平地。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。山地果园种植所需的劳动力是机械化生产所需的4倍。果园机械化作业可以实现果园的规范化管理，大幅降低果农的劳动强度，提高生产率，降低成本，提益。
山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。苹果采摘履带运输车设计3结构及控制设计1）弹性履带的设计本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。
履带运输车价格研究目的和科学意义 近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。
果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，
首先手扶拖拉机对果实的损伤，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。使其具有车轮和金属履带的优点：（１）接地比压小，通过性好，并且越野能力强。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。
履带运输车价格研究目的和科学意义 履带运输车价格，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。在添加冷却水时，如果跟着建议机转速的升高，冷却液面明显下降，这说明水泵作业正常。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车价格来解决相关问题。