液压驱动机构主要有四种
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。
液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高.
机器人与机床组成柔性生产线
由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。
在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
与机床共同完成加工工艺过程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是了冲压类机床的隐患。
数控机床机械手的正确安装
桁架机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的高速机械手，正确使用桁架机械手可以减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现企业的可持续发展。那么它在日常应用中如何更好的使用呢？
1、较基本的就是数控机床机械手的正确安装，对于桁架机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。
2、我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。
