XLD摆线针轮减速机主要部件及作用
1.星型架 由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2星型轮 即图中摆线轮4，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。齿轮齿面严重磨损时应更换新齿轮，如果只是齿轮的两端平面磨损，可在平面磨床上磨削修光即可。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180 °，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。 序号 工具名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 活动扳手 L=300 台 1 2 内六方 — 套 1 3 内、外卡簧钳 — 台 2
2
3.中心论 针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。
4.输出机构 常采用如图3所示的销轴式输出机构。
5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：?两标记面对面地重合；?两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°；?两标记同朝向一面重合；?两标记同朝向一面重合，其中一片再旋转180°。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
摆线针轮减速器机机座结构分析
机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上针轮减速机传动比注意以下几点:(i表示速比)1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。
摆线针轮减速机的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，***加工设备齐全，摆线轮已纳入***通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。永远遵循要一颗螺丝也是客户，客户就是上帝，客户的事情大于天的方针，客户的满意是伟鑫人永远的追求。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。
目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。摆线针轮减速机各密封装置应严格按要求安装二、润滑要求1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW，输入轴转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。
