斜轴式轴向柱塞泵
斜轴式轴向柱塞泵工作原理：
传动轴的轴线相对于缸体有倾角，柱塞与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆相连。轴旋转时，连杆4就带动柱塞连同缸体一起绕缸体轴线旋转，柱塞同时也在缸体的柱塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘上的窗口和现吸油和压油。
斜轴式轴向柱塞泵特点：
与斜盘式泵相比较，斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角较大，变量范围较大；但外形尺寸较大，结构也较复杂。目前，斜轴式轴向柱塞泵的使用相当广泛。
气动柱塞泵控制方式
气动柱塞泵控制分为：压力补偿控制、远程压力补偿控制、负载敏感控制、扭矩限制控制、电控。
1、压力补偿控制：如果柱塞泵的排油量压力接近预先设定的压力时，泵的排油量会自动减少到维持该压力的蕞小量。设定压力可以手动调节。
2、远程压力补偿控制：压力补偿控制的设定压力，可以通过外部设置的遥控阀来远程操控。附带压力补偿型安全阀。设定压力可以手动调节。
3、负载敏感控制：自动控制泵的排量，使蛛丝啊泵下游侧的流量控制阀的前后差压为恒定值。是控制柱塞泵以蕞小限度流量和压力驱动负载(传动器)的节能性控制方式。
4、附带压力补偿型安全阀。设定压力可手动调节。压力补偿控制的设定压力，可以通过外部设置的遥控来远程控制。
5、扭矩限制控制：结合驱动泵的电机的负载容量，排油量可自动控制。流量设定可以手动要接。负载压力补偿型安全阀，设定压力可手动调节。压力补偿控制的设定压力，可以通过外部设置的遥控阀来远程控制。
6、电控：流量控制模式时，根据流量控制信号控制泵的排量，如果泵的排量压力接近设定压力时，则自动切换为压力控制模式。需要专用控制器。附带压力补偿型安全阀。这顶压力可以手动调节。
径向柱塞泵工作原理基本上类似于轴向柱塞泵，也是利用柱塞的往复直线运动完成吸油与压油过程的。柱塞径向排列在油缸体中，油缸体由电机带动连同柱塞一起旋转，因面油缸体也称为转子。工作过程中定子和配油轴固定不转，由于定子和转手存在偏心距f，柱塞经过上半周时向外伸出，油缸体内工作空间增大了，液体由油箱经配油轴的吸油孔及吸油口进入工作空间，达到吸油动作；柱塞经过下半周时向里压入，工作空间减小，液体经配油轴的压油口及压油孔压出。当转子旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸泊与压油过程，如果转子连续旋转时，那就连续地输出压力油，这就是径向泵的工作原理。径向柱塞泵没有配油盘，而由专门配油轴配油。配油轴由于吸油口与压油口压力不平街，产生很大径向力，同时，由于这类泵的径向尺寸大，因而相对运动速度大，磨损也大，这些是径向泵的缺点。2、缸体遭到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，走漏丢掉小，容积功率高。但由于径向放置柱塞，可以多放几排柱塞，因此相对轴向泵柱塞数目多、流量大，这是它的优点。
