矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。
扒渣机设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。 挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。
根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。解除卡链的办法是：把输送旋转操纵杆扳至中位，快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。
如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路***丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。若是整机无力，可能是操作人员头疼的事情了。这时我们就要从这几方面入手，来查找原因：要按前述所说的先检查动力系统是否正常工作;检查扒渣机液压泵的调节系统，乃至液压油缸、多路操作阀或先导阀等零部件了。
